本届赛事共有男、女各12支球队获得参赛资格。根据规则，东道主日本队自动获得一个参赛席位。在最新的洲际锦标赛中获得团体冠军的队伍、以及 泛美洲锦标赛的亚军均受邀参赛。

其余5个席位将根据2018团体世乒赛名次由高到低决出。若两支球队并列，则由2019年9月团体世界排名高低决定。

最终获得参赛资格的球队名单如下：

男子团体：

• 中国（2019亚洲锦标赛冠军）
• 德国（2019欧洲锦标赛冠军）
• 尼日利亚（2018非洲锦标赛冠军）
• 澳大利亚（2018大洋洲锦标赛冠军）
• 巴西（2018泛美锦标赛冠军）
• 美国（2018泛美洲锦标赛亚军）
• 日本（东道主）
• 韩国（2018团体世乒赛季军）
• 瑞典（2018团体世乒赛季军）
• 英格兰（2018团体世乒赛第5名）
• 奥地利（2018团体世乒赛第5名）
• 中华台北（2018团体世乒赛第9名）

女子团体：

• 中国（2019亚洲锦标赛冠军）
• 罗马尼亚（2019欧洲锦标赛冠军）
• 埃及（2018非洲锦标赛冠军）
• 巴西（2018泛美洲锦标赛冠军）
• 美国（2018泛美洲锦标赛亚军）
• 瓦努阿图（2018大洋洲锦标赛亚军—补位冠军澳大利亚）
• 日本（东道主）
• 中国香港（2018团体世乒赛季军）
• 韩国（2018团体世乒赛第5名）
• 奥地利（2018团体世乒赛第5名）
• 乌克兰（2018团体世乒赛第5名）
• 中华台北（2018团体世乒赛第9名）

赛事规则方面，本次团体世界杯共分2个阶段的比赛。第一阶段，12支球队被分入4个小组，每组3队进行组内循环。赛会前4号种子根据排名高低分列A、B、C、D组，其余8支球队的分组将以抽签决定。小组前两名获得出线资格，进行第二阶段淘汰赛的比拼，直至决出最终的冠军。

赛制方面，本届团体世界杯与最新奥运会团体赛制一致。首盘比赛为双打比赛，其余4盘为单打对决，率先拿下3盘胜利的球队胜出。每盘比赛为5局3胜制。

全农2019国际乒联团体世界杯共设5个比赛日，将于11月10日决出最终的冠军。

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